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【来源：《卫星应用》2017年第6期】

【作者：李东博 王景光 焦恒】

1.多源异构数据处理

不同的数据集所应用的目的虽然不同，但是对它们进行加工处理的技术与方法却是通用的，主要的数据融合处理技术包括“多元异构交通数据预处理技术”、“海量数据存储技术”、“可视化数据处理技术”、“数据整合处理技术”、“数据挖掘处理技术”、“数据分析处理技术”以及“用户权限检查机制”，其具体的功能架构图如图1所示。

图3 数据融合处理详细功能结构

2. 高精度地图与高精度定位的融合

在涉车领域进行LBS的分析过程中，影响数据挖掘与分析的原因主要包括地图精度与终端定位精度。将高精度地图与高精度的定位方式相结合以最大地对数据进行挖掘分析，以获得可靠的分析结果以辅助用户进行决策。

为使北斗终端在应用中受环境的影响降到最低、获得高精度定位精度，对北斗终端的定位误差产生原因进行分析，在复杂的城区环境下对定位精度影响最大的误差源主要是电离层误差以及多路径偏差。对于以上两种误差对应的解决途径包括通过利用北斗二号卫星的多频观测量，并对其进行合理的线性组合从而有效消除电离层误差，还可以加速整周模糊度的收敛；同时还要重点消除或抑制多径误差，可通过采用基于窄距相关器的的多路径估计延迟锁定环(MEDLL)技术，来提高终端的抗多径能力。

（1）基于北斗二号卫星导航系统的实时动态模糊度确定技术

高精度卫星导航定位中的RTK技术都必须使用载波相位观测值，但是由于载波相位观测值存在整周未知数即整周模糊度的问题。因此要获得高精度的定位结果，首先必须确定出整周未知数。研究设计实现北斗二号卫星三频接收机，可利用B2频点与B3频点快速解除模糊度，同时优选B1频点加B2频点的组合消除电离层误差。拟采用先固定宽巷模糊度、然后固定两个频点信号模糊度方法。利用宽巷观测值波长、电离层影响和噪声相对较小的优点，有利于快速确定整周模糊度。同时为了实现多历元动态模糊度确定，消去动态定位中时刻变化的坐标参数后，可以采用卡尔曼滤波或序贯最小二乘来动态确定模糊度。同时在实时数据处理中的粗差探测方面，利用卫星星历提供的卫星的健康性、稳健估计、冗余观测值、残差相关性粗差探测、历元间差分等方法，可进行实时粗差探测和剔除；在实时数据处理的质量控制方面，将研究数据预处理、载波相位模糊度确定过程中的质量控制，以保证模糊度确定的正确性和可靠性。

（2）MEDLL多路径抑制技术

多路径估计延迟锁定环（MEDLL）是一种基于窄距相关器的软硬件结合的多路径信号抑制技术，实践证明能有效地减少码相位和载波相位测量值的多路径效应，消除窄距相关接收机中90%的多路径效应，性能上接近于没有多路径情况下的测量精度理论值，故拟采用该技术抑制多路径效应。MEDLL解决这一问题的思路是：在跟踪环路中充分考虑到多径的影响，在积分器进行本地相关运算的时候，在本地产生一个带有当前多径特性的信号，由于本地信号的波形更接近多径信道环境下的接收信号，因此可以抵消由于多径信号存在而对S曲线平衡点带来的影响。MEDLL在每一个接收通道上用一列窄距相关器采样、测量自相关函数主峰，应用最大似然法反解、估算直射信号和反射信号参数，实现多径误差校正。

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